WisFaq!

Transformatiematrices

Beste,

Hoe kom je erachter wat de transformatiematrix is die hoort bij een rotatie van een algemene hoek fi linksom (0,0)?

Ik kwam zo ver dat de eerste vector (cos(fi) sin(fi)) is, dit heb ik gedaan door een tekening en dan de rotatie te bekijken. Echter weet ik niet hoe ik verder moet..

Zou u mij kunnen helpen?

Atena
12-3-2016

Antwoord

Je bent goed op weg, doe nu hetzelfde met de vector $\binom01$: draait die ook over $\phi$ linksom, de vector die je dan krijgt is de tweede kolom van je matrix.

kphart
12-3-2016