WisFaq!

Re: Punt roteren rond de oorsprong

alvast heel erg bedankt voor de reactie !

is het ook mogelijk om de rotatie over de drie assen tegelijkertijd uit te voeren?

Bernard
7-12-2003

Antwoord

Jewel,
door de vermenigvuldiging van de 3 rotatiematrices uit te rekenen tot 1 matrix.
Wanneer je eerst om de x- dan om de z en dan om de y-as draait geldt dus voor de resultante matrix
R_totaal=R_yR_zR_x

Je krijgt dan wel een onooglijke matrix, maar je hebt wel alle termen gebundeld in één 3x3 matrix.
Je moet uiteraard rekening houden met de volgorde waarin je de rotaties uitvoert omdat dat uitmaakt voor je eindresultaat.

groeten,
martijn

mg
7-12-2003